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主营：世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块,优势供应，充足库存

ABB : PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey (贝利) : BRC系列DCS系统等。5SHY4045L0004 5SH系列 / PPD113 / PM511V16 PM866 PM系列/ PP836 PP846系列/ PFEA111-65 PFEA张力控制器系列

Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余( TMR )结构的较现代化的容错控制器。3721 3625 4351B

Bently (本特利) : 3500/3300安全系统1900/6** 3500/22M 3500/42M 3500系列

MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001

EMERSON (艾默生) :模块、卡件、驱动器等各类备件。Westinghouse (西屋) : 1C31系列DCS系统、CPU、0VATION系统、WDPF系统、WE Station系统备件。5X00170G01 5X系列, 1C311系列

Schneider(施耐德电气)系列产品》施耐德Schneider处理器控制卡电源模块Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件140CPU67260 140CPU65150 等140系列CPU

General electric(通用电气)系列产品》GE (通用电气) : IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件, 燃机卡机IS200,IS400全系列

PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV1 56E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1

Woodward (伍德沃德) : SPC阀位控制器、PEAK150数宇控制器9907-167 9907-164 9907-1183

Reliance (瑞恩) : 57C系列

Allen-Bradley : 1756、1785. 1771、1746全 系列系统等Rockwell (罗克韦尔) : ICS系统。1394C-SJT22-A 1394 , 1326系列变频/ 1756-L73 1756系列CPU

可编程控制器 是 60 年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器。以执行逻辑 判断、计时、计数等顺序控制功能。提出 PLC 概念的是美国通用汽车公司。PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的 简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通 用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器 内,使控制器和被控对象连接方便。

2.3 plc特点和功能

（1）plc的主要特点。plc的特点是：工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、良好的兼容性、程序编制及生成简单、丰富、网络功能强。

（2）plc的主要功能。plc系统能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能；能够完成模/数（a/d）、数/模（d/a）转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。 多年的实践表明，plc、可靠，是专为工厂设计的，具有根据工作环境要求加固的元件，实时扫描实践及故障诊断功能，故障排除简便，深得用户偏爱。 plc如此可靠的原因是一个可执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或其组合的实时核心或操作系统。若出现故障，其内置装置能保持机械受损，且能保持有序、有预见的顺序。

2.4 plc的发展趋势：有极快的逻辑运算和的逻辑控制、顺序控制能力，在离散控制中有的可靠性，方便简单易学的编程方法，使其在以离散为主的工业自动化领域中有无可争议的地位。

ControlNet通讯模块
（新项目推荐采用以太网架构，C网架构会逐渐退出市场舞台）

◆ 大128个CIP连接

◆ 至少使用4个网络节点

◆ 小节点地址分配给远程模块，做为激活的保持器Keeper。

◆ 冗余机架上的ControlNet模块设置相同节点地址，同步以后从站地址会自动加1，要为从站预留连续地址

◆ 支持冗余介质

电源系统特点

◆ 宽输入电压范围

● 整流模块输入电压为120~290V (新的设备达到90 ~290V )

◆ 高功率因素，高效率

● 功率因素达99%，效率达88%

◆ 采用无损热插拔技术，维护简便(小改进解决大问题)

◆ 网络化设计，实现无人职守和远程监控(多种后台监控)

◆ 电池管理功能先进(智能全方位管理)

● 温度补偿

● 负载下电(LLVD)和电池低电压保护(BLVD)

● 充电电流限制、定时均衡充电

● 电池容量计算、在线电池测试

系统原理

◆ 交流电经交流配电分路进入整流部分;各整流模块整流得到的+24V直流电通过汇接进入直流配电，分多路提供给通信设备使用。

◆ 正常情况下，系统运行在并联浮充状态，即整流模块、负载、蓄电池并联工作，整流模块除了给通信设备供电外，还为蓄电池提供浮充电流。

◆ 当市电断电时， 整流模块停止工作，由蓄电池给设备供电维持设备的正常工作。

◆ 市电恢复后，整流模块重新给设备供电，并对蓄电池进行充电，补充消耗的电量。

◆ 监控模块采用集中监控的方式对交流配电、直流配电进行管理，同时通过RS485接口接收整流模块的运行信息并进行相应的控制。

◆ 监控模块还可通过RS485、RS232 方式连接本地计算机，并可通过Modem或其它传输资源(如公务信道等)联结监控中心，实现电源系统的集中监控组网。

冗余系统配置
（1）：安装软件

◆ 安装RSLogix5000/Studio5000软件，注意版本，RSLinx Classic软件会自动安装。

◆ 如果采用ControlNet架构，安装RSNetWorx for ControlNet软件。

◆ 安装冗余固件包，ControlFlash V14以上或者ControlFlash Plus工具

◆ 安装冗余配置工具RMCT

（2）：安装硬件

◆ 将电源模块、处理器、通讯模块和冗余模块安装到机架中。

◆ 两个机架中，相同模块的槽位要一致，建议冗余模块靠近处理器放置。

◆ ControlNet通讯模块节点通过拨码设置。

◆ 冗余模块光纤连接，光口没有顺序要求。

◆ 为电源模块连接电源。

（3）：与电脑建立连接

◆ 分别为2个机架上电。

◆ 使用USB电缆将处理器和电脑连接，在RSLinx Classic中可以看到机架和机架上的所有模块。

◆ 在RSLinx Classic中为以太网模块设置IP地址，改为静态。

◆ 也可以使用BootP-DHCP工具直接为以太网模块设置IP地址。

◆ 对应的以太网模块的IP地址、子网掩码、网关要一致。

◆ 在RSLinx Classic中建立Ethernet/IP驱动，可以通过以太网看到机架和机架上的所有模块。

（4）：固件刷新

◆ 使用ControlFlash或ControlFlash Plus工具分别刷新机架中的模块。

◆ 需要刷新的版本依据固件包的Release notes。

◆ 2个机架分别上电刷。

◆ 处理器钥匙开关位于REM档。

（5）：网络配置以太网Ethernet/IP

◆ 星型拓扑，以太网模块要连接到交换机。

◆ 环型拓扑，设置环网管理者，连接所有DLR环网节点，在RSLinx Classic中查看环网状态。

◆ RSLinx Classic里设置以太网路由

（6）：冗余模块配置

◆ 基本使用不需要配置冗余模块。

◆ 建议使用RMCT设置冗余模块时间。

伺服电机的特点特性

　　直流无刷伺服电机特点

　　转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

　　直流有刷伺服电机特点

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大， 波动小，运行平稳

3.低噪音，高效率

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调

　　伺服电机的优点

　　首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

　　简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

  以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，

冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

▲ 雄霸配备*的PLC可编程(自动化系统)技术工程师以及制氢系统设计开发工程师

▲ 厦门雄霸专业从事制氢及供氢系统的研发、生产、销售和售后服务，对制氢供氢工程的设计、安装、调试运行和后期保养维修，都具有丰富的实践经验。

▲ 同时本公司还专业从事老机组制氢系统的自动化改造维修保养和大修工作，在为国内外众多厂家的服务过程中，积累了极其丰富的安装、调试和运行的经验，为用户提供了系统的管理、运行及商务等各方面*、及时、周到、热忱的服务。

▲ 西门子（siemens）PLC系统改造、PLC控制柜、施耐德（Schneider）PLC系统改造、罗克韦尔（Allen Bradley）PLC系统编程、电气动力柜半自动、全自动、专业程序编写、为您解决自动化控制难题。

▲ 系统工程：自动化系统开发设计、调试、低压配柜、变频器控制系统、PLC自动控制系统、各种节能成套系统。